На борту беспилотника предусмотрены места под многолучевой эхолот, видеокамеру и датчики оценки качества воды. Планировщик маршрута проведет катер по заранее заданным контрольным точкам с точностью ±3 метра, сообщила пресс-служба вуза.
Компактные автономные платформы имеют множество преимуществ, таких как эксплуатационная и логистическая мобильность, малая масса и энергоэффективность, а также широкий спектр возможных применений за счет модульности и возможности внедрения в систему дополнительных подсистем. Создание малых автономных надводных аппаратов требует компактных, энергоэффективных решений в области управления и навигации в сочетании с высокими показателями надежности и точности.
«Мы разработали малый безэкипажный автономный катер, который может использоваться в различных сферах благодаря своей универсальной конструкции. Беспилотник способен автоматически следовать по заданному маршруту и передавать данные с установленных датчиков в реальном времени. Испытания аппарата успешно прошли на водоемах Карелии и Ленинградской области», — рассказал руководитель проекта, младший научный сотрудник Молодежного НИИ, ассистент кафедры систем автоматизированного проектирования СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Георгий Колев.
Катер имеет небольшие размеры (125×45×65 см). В его базовую комплектацию входит несколько ключевых компонентов, которые обеспечивают его функционал. Один из главных – силовая установка мощностью 1 кВт, позволяющая катеру развивать скорость до 40 км/ч, гарантируя при этом стабильную и продолжительную, в течение 12 часов, работу при автономном плавании. Катер оснащен двумя аккумуляторами емкостью по 22 Ач (ампер-часа), которые обеспечивают необходимый запас энергии для работы всех систем катера, включая силовую установку и сенсорную подсистему.
Катер оборудовали планировщиком маршрута, это ключевой элемент автономного управления. Он отвечает за точное следование катера по заранее заданным контрольным точкам. Безэкипажный катер оснащен многолучевым эхолотом для создания карт рельефа дна, камерой для оценки местности, датчиками оценки качества воды. Благодаря модульности такие беспилотники могут работать в сфере автоматизированной доставки грузов, мониторинга состояния окружающей водной среды, разведки водной обстановки, установки боновых (плавучих) заграждений при загрязнениях водной поверхности, а также решать задачи в области безопасности.
